domingo, 29 de enero de 2012

Diferencial de alerones en Turnigy 9x

Sigo con esta especie de manual casero que me voy haciendo de esta emisora.

Hoy he estado jugando con las configuraciones y he descubierto cosas nuevas. Una de ellas ha sido cómo programar el diferencial de alerones.

Primero de todo, ¿qué es el diferencial de alerones? Es la configuración de los alerones para que el recorrido hacia abajo y hacia arriba sean distintos. ¿para qué? Por ejemplo, en un giro con alerones, si el alerón que baja (exterior), baja menos, el ala exterior se frena menos; y si el que sube (interior), sube más, el ala interior se frena. Estos dos efectos ayudan directamente al giro.

El diferencial de alerones se puede obtener mecánicamente, pero con una emisora programable, lo más sencillo es usar las funciones de la emisora. He encontrado dos maneras de programar el diferencial de alerones por supuesto usando un servo por alerón:

  1 - Usando el menú flaperon

Se conecta un servo (AIL1) en CH1 y el otro servo (AIL2) en CH6 La configuración es la siguiente:

AIL1 50 100
AIL2 100 50
FLP1 000
FLP2 000

Si no interesa programar flaperon, se pueden dejar el resto de valores a cero, con estos los alerones ya funcionan correctamente. Con esta configuración el recorrido hacia abajo sería la mitad que hacia arriba.

  2 - Usando el menú aildiff

Este menú no sirve de nada si se han programado flaperones, en cuyo caso hay que hacerlo de la forma anterior, pero en un modelo con flaps independientes habría que hacerlo de esta manera.
Se conecta un servo (AIL1) en CH1 y el otro (AIL2) en CH7. Si tuviesemos flaps independientes, habría que conectarlos al CH6.

La configuración es la misma que las dos primeras líneas del ejemplo de flaperones, pero con AIL2 conectado al CH7.

Entradas anteriores sobre programación de la turnigy 9x:
programar-elevon-en-turnigy-9x
programar-flaperon-en-turnigy-9x
programar-flaperon-en-turnigy-9x-ii


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